Modo de emergencia de la caja de transferencia del RAV4

¡Vaya, eso me suena familiar! Tuve un problema similar con mi SUV hace un tiempo. El deslizamiento de las marchas y una sensación general de malestar pueden deberse a varias cosas. Ya que mencionaste el ABS, ¿has comprobado los sensores de velocidad de las ruedas? Una lectura defectuosa puede afectar al control de tracción y, en consecuencia, a la transmisión. ¿El selector de marchas funciona normalmente? ¿Algún problema para meter la marcha o ruidos inusuales?

(Traducido del Inglés)

Sensores de velocidad de las ruedas... no había pensado en eso específicamente. ¿Hay alguna forma fácil de probarlos? Solo les he dado una inspección visual rápida, que no reveló nada obviamente incorrecto. Además, el selector de marchas se siente normal y no hay ruidos inusuales que pueda oír. ¿Qué más debería buscar?

(Traducido del Inglés)

Probar los sensores de velocidad de las ruedas generalmente implica un multímetro y verificar la resistencia, pero, sinceramente, sin códigos de falla que te indiquen el camino, estás un poco a ciegas. Dada la sensación de "modo de emergencia de la caja de transferencia" y los síntomas que describes, probablemente sea mejor morder el anzuelo y conectarlo a una máquina de diagnóstico adecuada en un taller. Podrían ser muchas cosas, pero las fallas consecutivas del ABS definitivamente están relacionadas con las ECU de Toyota.

(Traducido del Inglés)

Gracias por el consejo. Ya lo sospechaba. Lo reservaré y veré qué encuentran los profesionales. Espero que no cueste mucho, pero como era un problema de garantía (0€), no hay mucho de qué quejarse.

(Traducido del Inglés)